Музей был открыт 1 октября 1980 года, как «Музей истории Серпуховского медицинского училища», появление новых экспонатов позволило расширить рамки музея и создать новые экспозиции, посвященные истории медицины г. Серпухова и Серпуховского района.

В 2005 году в музее открылись новые экспозиции. В 2012 году с переездом медицинского училища в новое здание (на ул. Пролетарская, 78) создаются и открываются новые экспозиции, рассказывающие об истории развития медицины в г. Серпухове и районе, выпускниках, ветеранах ВОВ и достижениях современной науки.

• Коллекция монет Российского государства;
• Коллекция монет иностранных государств;
• Аптечная посуда конца XIX века - начала XX века;
• Коллекция бормашин XIX - XX веков;
• Медицинский инструментарий по хирургии, гинекологии и
  акушерству, стоматологии конца XIX века - середины XX века;
• Учебные издания по хирургии, гинекологии и акушерству,
  стоматологии, анатомии и физиологии конца XIX века, начала и середины XX века;
• Литературные издания художественных произведений А.П. Чехова с 1930 по 2013 год.

• Топографический атлас Н.И. Пирогова 1855 год;
• Стоматологическая бормашина Моррисона 1870 года;
• Грамота «Лучшему санинструктору 1 конной Армии» 1921 г. подписанная лично К.Е. Ворошиловым и С.М.Буденным;
• Монография И.Н. Юдина (оригинал) 1925 год.
• И многое другое интересное XVIII -XIX веков.

• Истоки зарождения медицинских знаний;
• Развитие Земской медицины в Серпуховском уезде;
• А.П. Чехов - земский врач Серпуховского уезда;
• Развитие советской медицины в 30-е годы XX века;
• История создания Серпуховского медицинского училища (техникума);
• Обзорная экскурсия «История развития медицины г. Серпухова и района».

В 2006 году Музей истории медицины г. Серпухова занял 1 место и стал победителем краеведческого конкурса среди учебных заведений г. Серпухова. В 2011 году Музей истории медицины г. Серпухова и Серпуховского района стал призёром Губернаторской премии Московской области «Служение общему благу», посвященной жизни и деятельности А.П. Чехова.